а. Механизмны йөртү өчен бер-ике мотор куллану. Ике двигатель арткы һәм аяк астын аерым контрольдә тота;
б. Мотор белән теләсә нинди урында позицияне көйләү бик уңайлы.
в.Диван утыргыч өчен теләсә нинди киңлектә бар, механизмның кайбер өлешләрен үзгәртергә кирәк.
г.Механизмның тарту үзәге төрле шартларда балансны саклый ала, механизмның җир тотып алу көчен арттыра;