ก. การใช้มอเตอร์หนึ่งหรือสองตัวในการขับเคลื่อนกลไก มอเตอร์สองตัวควบคุมพนักพิงและที่วางเท้าแยกกัน
ข สะดวกมากในการปรับท่าทางในตำแหน่งใด ๆ ด้วยมอเตอร์
c.Available ในความกว้างใด ๆ สำหรับเบาะโซฟา จำเป็นต้องเปลี่ยนบางส่วนของกลไกเท่านั้น
d จุดศูนย์ถ่วงของกลไกสามารถรักษาสมดุลภายใต้สภาวะที่แตกต่างกัน เพิ่มความสามารถในการเก็บเกี่ยวพื้นดินของกลไก