a.Motor bat edo bi erabiliz mekanismoa gidatzeko. Bi motorrek bizkarraldea eta oin-euskarria bereizita kontrolatzen dituzte;
b.Oso erosoa edozein lekutan jarrera doitzeko motor bidez;
c.Sofaren eserlekurako edozein zabaleratan eskuragarri, mekanismoaren zati batzuk bakarrik aldatu behar dira;
d.Mekanismoaren grabitate-zentroak bere oreka mantendu dezake baldintza ezberdinetan, mekanismoaren lur-mahats-ahalmena hobetuz;